要闻汇总丨好视力、高智商 电力巡检机器狗上岗了！-凯发官网首页

无人机巡检

 “航线已加载，无人机起飞准备完毕。”9月25日，国网兰州供电公司输电运检中心无人机组成员利用无人机自主巡检航线在110千伏东南线开展精细化巡检作业。

 “相较于人工巡检肉眼观测的缺陷隐患，无人机自主巡检准确率更高，能拍摄到人工巡检很难甚至无法观察到的角度和位置。现在我们一基塔的巡检时间最长仅需要7分钟，大大缩短了巡检时间。”输电运检中心无人机组组长郑列辉介绍。

自2022年以来，国网兰州供电公司加快无人机自主巡检规模化应用，推动安全生产与无人机业务融合，统筹输电专业无人机巡检管理，实现对巡检计划、巡检人员装备、巡检任务、缺陷智能识别等业务的一体化集中管控。深化应用无人机三维激光点云采集建模技术、航迹规划技术，逐步完善和提高无人机自主巡检自主实施能力，实现无人机自主巡检业务全过程线上流转，提升了线路巡检效率和巡检精度，助推输电线路运维模式数字化转型和立体巡检体系建设。

截至9月底，国网兰州供电公司输电运检中心所辖110千伏及以上输电线路适航区段3707.34公里、11137基杆塔的无人机点云扫描及精细化航线规划已全部自主完成，实现110千伏及以上输电线路自主巡检全覆盖。

（来源：国网兰州供电公司 作者：姜欣辰 李小东）

无人机往左飞一点，拍张照，仔细看看有无隐患缺陷……”9月19日，国网延平区供电公司运检部组织员工对10千伏武园线进行节前特巡，确保“中秋”“国庆”双节期间电网安全稳定供电。

　　延平电力属于典型的山区配网，电网巡视工作难度大，效率低，近年来，延平区供电公司大力推行无人机在配网运维工作中的应用，利用无人机班组对10千伏配网线路及设备的周期巡视、差异巡视、特殊巡视等计划性工作。

　　为确保双节期间广大客户安全可靠用电，该公司一方面提前谋划，制定详细的假期间保电方案和巡视工作方案，确定巡视检查内容和巡视过程中应注意的安全事项，密切跟踪农村电网设备运行状况。另一方面采取“无人机 人巡”巡检方式，通过无人机巡视，对杆塔本体、绝缘子、金具、线路走廊、台区的配电设备等进行重点观察并拍照留存。通过分析无人机拍摄的照片排查线路缺陷、隐患，对发现的缺陷隐患进行分类，做到早发现早处理。使用无人机巡线智能且高效，原来无法到达的地点可在显示器上近距离观察，克服了地面巡视的视野盲区和视觉误差带来的影响，更为巡视工作提供了精准的数据保障。

　　经过“地毯式”飞行，仅9月延平区供电公司无人机班组累计完成200余公里的巡检任务，巡视320余基配网线路杆塔，现场采集150余张照片，发现隐患缺陷4余起。该公司下阶段将继续利用无人机巡查辖区线路隐患，及时消缺，确保国庆期间辖区线路、设备安全稳定运行。

（来源：中国电力网 通讯员：林琳）

9月24日，国网庆阳供电公司创客联盟团队无人机拍照补光器研制工作取得阶段性成果，基本解决弱光环境下拍照不清晰问题，预计今年年底全面完成研制工作。

随着科技的发展，无人机应用逐渐走入了各行各业，尤其在输电线路运维方面，无人机巡检技术解决了传统巡检常见问题。国网庆阳供电公司创客联盟团队自成立以来，紧密围绕“立体巡检＋集中监控＋机械化检修”运检模式转变，强化无人机技术平台应用，充分发挥无人机的空中巡检优势，积极开展杆塔无人机自主巡检，利用无人机识别潜在的隐患和设备异常，并将结果及时反馈给运维人员，这不仅降低了人为巡检中可能出现的失误，还大大提高了巡检效率和质量，但弱光环境下拍照不清晰问题，成为运检模式转变亟待解决的大问题。

国网庆阳供电公司创客联盟团队成员决定研制一种照明工具增加采光，增强照片的清晰度，减少缺陷的漏判和误判，解决在输电线路无人机巡检中逆光拍摄图片清晰度低、辨别缺陷难度大的问题。该公司创客联盟团队以大疆精灵4rtk无人机为模型，自主研制拍照补光器，经反复试验，可以实时捕捉高清图像，在环县洪德镇330千伏萧范牵i线3号铁塔自主巡检中验证在环境光线不足情况下拍照表现突出，彻底弥补了传统的输电线路人工巡检方式存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，解决了无人机的照片人工审核时照片因逆光拍摄或是天气原因所致像素低看不清楚，不能准确的给缺陷定性问题，节省了巡检时间、提高了巡检效率。

下阶段，国网庆阳供电公司将继承和发扬老一辈工作者的优良传统，刻苦钻研、大胆创新，为公司科技工作高质量发展贡献智慧力量。

（来源：国网庆阳供电公司 作者：侯伟）

近日，国网闽清县供电公司东桥所开展10kv下祝线无人机特巡，排查隐患助力秋季安全大检查。

随着指令下达，无人机腾空而起，沿着固定线路开始进行巡线工作，重点对输电线路的通道、周边环境、沿线交跨的情况，以及线路的杆塔基础、绝缘子等进行检查。

相较于人工巡检，无人机巡视更加智能、高效。飞手操作着无人机对线路上的杆塔设备进行多角度悬停拍摄。根据无人机实时展示的画面，工作人员及时进行观察分析，判断是否存在缺陷，以便制定整改消缺计划。

下阶段，国网闽清县供电公司将严格按照“应检必检、检必检好”的原则，组织各基层供电所开展特巡特护，采取配网“零点作业”“不停电作业”等技术手段，高质量完成秋季安全大检查工作，为电网迎峰度冬打下坚实基础。

（来源：央广网 作者：刘诗鸿）

机器人智能巡检

近日，全国首个变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东山桥站完成试点应用。这款机器人长得酷似一条狗，拥有好视力、好体力以及高智商。

这款巡检机器人高约50厘米，背上和腹部装有不同类型的传感器，双眼处安装了一对摄像头，修长健壮的"腿部"使它可以像狗一样灵活奔跑及转向。它的“好视力”源于高精度的双目视觉摄像机配合红外测温仪及声纹传感器，能准确识别设备有无外观缺陷、发热现象及内部故障；“高智商”是应用了深度卷积神经网络的识别模型和多元感知融合技术，可自主规划巡视路径、自动避开障碍物，一旦识别到设备有异常可自动发出警示；“好体力”则得益于先进的图像识别技术和前后分别加装的激光雷达，可安全快速上下楼梯、进入草地及主变压器区域内的鹅卵石底部，到达传统的轮式机器人无法巡视的位置。

与传统机器人相比，新型巡检机器人首次实现了"点哪到哪"作业模式。运维人员在后台点击需要它查看的位置，它就能迅速就位开展工作。据了解，500千伏东善桥变电站的占地面积相当于13个足球场大小，承担着南京江宁、雨花台等多个区域的供电任务。人工对站内1900多个设备、1.8万多个点位巡视一遍至少需要2个小时，而新型巡检机器人可以进一步提质增效。

南京500千伏东善桥变电站值班员曲楠介绍：“自今年4月以来，我们机器人累计在东善桥变电站开展巡视应用570余次。在提质增效方面，（机器人）发现了缺陷9处，平均完成时间高于传统轮式机器人，超过15%；它提升现场运维效率超过50%！”

（来源：荔枝网 作者：田甜）