要闻汇总丨新突破！国网荆州供电公司首次应用固定翼无人机巡检超特高压输电线路-凯发官网首页

无人机巡检

 “无人机自主巡视已经结束，返回起飞点并上传了数据，你去检查一下巡视报告，确认巡视结果，重点关注有没有高空隐蔽缺陷。”8月15日，在330千伏川和ⅱ线59号杆塔周围，无人机飞手乌斌、刘勇正在进行无人机自主巡检工作。无人机迎着朝阳起飞的画面，已成为线路走廊内一道美丽的风景线。这是输电运检中心近年来深度总结无人机应用典型经验，以“安全可靠、实用高效”为目标，成功打造出“安全飞—自主巡—智能判”无人机立体巡检系统的生动缩影。

各个击破确保安全飞行

2020年10月，受到疫情影响，很多巡检现场工作人员进不去，为此输电运检中心紧急成立无人机小队，负责输电线路巡视工作，这就是无人机组的雏形。随之，该中心决定成立无人机组，集中精干力量发展规模化无人机巡检。

 “通常无人机巡线一个航次15分钟就能完成人工1小时的任务量，大大节省人工巡视的时间成本、保障人员安全。”无人机组飞手颜彬说道。输电线路巡检工作具有“繁、杂、难”等特点，无人机手动巡检对飞手的能力、工作状态依赖性比较强，而无人机自主巡检具备巡视效率高、可实时传输信息、有效提高应急事件反应能力等优势。

无人机组自成立以来，坚持日常巡视工作由无人机替代，并进一步完善巡视工法，降低飞行高度，贴近线路设备进行飞检工作，提升输电线路无人机巡检质量。巡检中收集兰州地区输电线路最优起降点，进行地图标注与整理归档，建立无人机巡检起降库，分门别类梳理禁飞、限飞、人口密集区等不适航区段，并借此优化无人机巡视计划。

2022年5月，随着无人机维保中心建立，无人机组将所有飞行设备、遥控设备、电池等录入智能库房管理系统，统一编号、登记造册，并建立线上记录。同时，科学制定电池充放电计划，规范无人机设备日常保养，安排专人进行检查管理，优化无人机配置和巡检模式，强化无人机维保水平，为无人机在输电线路上安全飞打下了坚实基础。

产研结合促进自主巡检

2022年，无人机自主巡检作为智慧输电线路建设的主要组成部分，在国网兰州供电公司迎来了大规模应用和拓展，输电运检中心安排无人机组集中攻坚输电线路自主巡检工作，集中学习研究点云数据采集及航迹规划技术，提前开展多项测试与培训，全面探索掌握无人机自主巡检实施能力，但点云采集工作还是遇到了不少问题。

面对困难，无人机组成员们在组长郑列辉的带领下，迎难而上，反复测试验证，确定扫描航线规划路径、扫描云台俯仰角度、回波数、单段巡回次数等多项技术参数，跟踪找出实际工作中遇到的扫描航线执行中横飞、斜飞以及点云建模失败的原因，解决了交叉跨越情况下扫描方式调整、复杂环境下无法自动扫描等临时发现的问题。点云数据采集后，无人机组坚持点云数据采集后返回当天完成三维建模，并实行双备份。一项项现场难题的攻克，为无人机在输电线路上自动飞打下了坚实的基础。

“在我们无人机组的努力下，现在国网兰州供电公司输电专业3707千米线路实现了无人机自主巡检。我们规划的航线达到了‘一次规划，终身受用’的效果。”郑列辉说道。在攻克现场难点的同时，无人机组组织技术骨干梳理自主巡检工作典型经验，编写输电线路点云航迹技术导则及指导手册，实现点云采集及航迹规划作业标准化。

无人机组始终坚持“核心技术自己掌握、核心业务自己干”，经过不断实践，无人机组已经成为自主点云采集建模及航迹规划的专业团队，掌握了输电线路无人机点云数据采集、实景三维建模、巡检航迹规划、基于三维模型的输电线路状态分析等关键技术。在无人机组辅助下，输电运检中心巡视效率提升50%，并实现部件级高精度缺陷识别。

数字赋能推动智能判断

  “无人机巡检要真正实现‘数字化’，就不能仅仅满足于飞到固定的点位拍个照片或者测个温度。实现设备问题智能判断才是实现‘数字化’巡检的关键一环。”6月2日，输电运检中心无人机组每周一次的技术论坛如期举行，在谈到无人机等数字化新技术应用时，无人机组负责人郑列辉说道。除了常规巡视，无人机组开始尝试规划特定轨迹的航线，把自主巡检应用在夜间巡视、故障特巡等方面，颠覆了输电专业传统的无人机巡检模式。

无人机组通过输电线路三维模型及巡检照片，可以准确测算出吊车、树木、建筑、地面等与导线的距离，有效掌握通道内树木生长、建筑施工等外力破坏情况，拍摄精细化照片准确判断线路设备、通道的故障点，提升缺陷发现率。

兰州市三县五区110千伏243条输电线路共8738基2425.6千米，无人机组经过实际飞行统计梳理出989基261.6千米禁飞区和不适航区段，已经完成6618基1872.6千米适航区航迹规划工作。如何将无人机的优势发挥到最大化，逐步替代输电线路精细化巡视、通道巡视、故障巡检以及部分线路验收工作，是无人机组一经成立就确定的目标。目前，无人机组还在继续进行110千伏输电线路点云数据采集、航线规划，他们希望输电线路自主巡检全覆盖后，对输电线路工而言，巡线路上山不再高，路不再难走。

（来源：国网兰州供电公司  作者：李小东）

近日，在国网鄂州供电公司输电线路监控大厅，运维人员远程操控无人机进行线路巡检，以“高空之眼”护航鄂州电网安全迎峰度夏。

“无人机到达预定高度，即将开始巡检作业。”国网鄂州供电公司检修分公司输电技术室主任陈杰介绍，此前在高压输电线路巡检过程中，利用无人机红外检测，发现110千伏沙王潮线4个基铁塔导线节点过热，存在安全隐患。

“最高温达到90.8℃，需要立即更换线夹，保障线路安全。”陈杰说，在无人机的协助下，第一时间组织人员停电检修。截至目前，该线路检修工作已顺利完成。

随着夏季气温的不断升高，用电负荷也不断攀升，鄂州电网迎来迎峰度夏保电“烤”验。输电线路的安全运转，关乎民生福祉，关乎经济社会发展大局。国网鄂州供电公司提早谋划，靠前服务，迅速组建无人机巡检专班，以数字化、智能化应用赋能电力安全生产。

“在巡检过程中，开启红外测温模式的无人机可精准采集到运行设备的实时温度，工作人员能直观地判断线路是否出现异常。”国网鄂州供电公司检修分公司无人机班组班长刘辉介绍，无人机还搭载了激光雷达和可见光等成像技术，可以多角度近距离开展测温工作，测量结果更全面、更精准。无人机巡检技术的运用，提升了输电线路日常巡视工作效率，减少了人工操作带来的安全风险，在鄂州市迎峰度夏线路巡检过程中发挥着关键作用。

此外，该公司还依托国家电网自主研发的“输电远程智能巡检系统”，搭建了精密细致的鄂州电网监控网络，可达到厘米级高精度定位，在鄂州市220千伏线路和110千伏线路重点外破区段实现了监控全覆盖、无死角、无盲区。

“透过606个可自由变换角度的高清探头，‘输电远程智能巡检系统’可利用ai智能识别影响线路安全的潜在隐患。”陈杰表示，在该系统的加持下，线路通道保护区内的大型机械施工、易漂浮物、山火烟雾、鸟害等有可能会危及到线路运行的外力破坏活动，将以告警信息的方式第一时间通知给运维人员，输电线路巡检工作从传统的被动防守，变为主动干预、主动监护，进一步提高了巡检工作质效，为后续各项工作的开展赢得了宝贵时间。

（来源：金台资讯  作者：金雅杰 蒋康康）

“无人机信号正常，电量充足，满足飞行条件，申请起飞。”8月9日，中国石化江汉油田水电分公司荆州水电车间辖区内10千伏四机园区供电线路上空，一架无人机正缓缓飞行，时而盘旋往返，时而稳速前行。本次巡线按照任务，无人机要完成 10公里供电线路的自动巡检。

位于荆州市石油压裂装备产业园区企业的供电线路多跨道路、厂区，点多线长，供电负荷大，重要负荷多。受环境、天气状况影响，传统的人工巡检方法不仅工作量大且条件艰苦，而且只能在地面上观察，要看仔细点必须登上杆顶，费时又费力，困难大、风险高，给线路巡视运维人员带来了一定的挑战。

今年入夏以来，该车间首次在巡线中投用无人机。在工作现场，无人机操作手尚玉印、闫伟明到达指定地点，对现场环境进行仔细勘查后，他俩技艺娴熟的一边远程指挥无人机，一边实时查看现场回传照片,重点排查绝缘子、避雷器灼烧污闪放电、横担锈蚀、杆塔倾斜、拉线松动等运行迹象，在更大视角内快速获取线路设备的影像资料，成功采集线路运行状态。

无人机巡检和传统人工巡视相比较，能够进行更细致的检查，发现较隐蔽的缺陷，同时避免了登塔巡视的安全风险,效果精准全面，省时安全，降低劳动强度，实现线路巡视全方位、无死角。

“以往需要一上午才能完成的线路巡视，今天用无人机真快，几分钟不到，无人机就可采集20余张近距离高清照片，将线路通道、杆塔、设备的运行状况和存在的隐患缺陷清晰地反映到我们眼前，就好像巡视人员长了翅膀一样。”完成当日10千伏线路巡检任务后，尚玉印、闫伟明边收装无人机设备边兴奋地感慨。

截至目前，该车间已完成2条10千伏线路无人机巡视，共巡视杆塔148基，发现线路安全隐患缺陷6处，及时对隐患进行消缺，保障电网安全稳定运行。

（来源：中国化工报 作者：谢江  倪体刚  文：李东勇）

近日，一架长1.6米、宽2.4米的固定翼无人机顺利完成松滋、监利片区1000千伏、800千伏、500千伏超特高压输电线路巡视任务，标志着国网荆州供电公司无人机应用再次实现新的突破。

为做好巡视准备，该公司提前对特高压线路通道环境进行了精心勘查和分析，确定了各线路的起降点，并完成了航线规划。在这一关键阶段，工作人员充分考虑了地形、气候、线路走向等复杂因素，确保了航线的准确性和安全性。

在试航过程中，固定翼无人机展示了其在高空、恶劣环境下的出色性能。通过搭载高清可见光以及激光雷达装置，可直接查看设备本体缺陷，并通过软件一键解算雷达数据，生成涵盖线树距离、交叉跨越等信息的报告。与传统的作业方式相比，固定翼无人机巡视省时80%以上。

据悉，本次巡检工作共涵盖11条超特高压输电线路，总长413.738公里。

（来源：人民网图/文 谢阿龙）

机器人智能巡检

8月15日中午，在甘肃平凉330千伏眉岘变电站设备区，一台智能巡检机器人按时启动，按照预设路线对变电站内设备进行常规巡查。“设备温度已自动登记，现场照片已自动上传……”国网平凉供电公司变电运检中心崆峒运维班汝养沛在收到智能巡检机器人后台发出的信息后，“一键”转给了专业管理人员。

近年来，国网平凉供电公司持续探索智能巡检机器人的深度应用，电网治理变“智理”。

变电站户外智能巡检机器人、户内轨道巡检机器人……传统变电站内人工巡视逐渐被机器人巡视替代。机器人可以通过传感器完成变电站各种设备的图像巡视、设备信息记录、异常自动报警等工作，替代人工开展现红外测温、油位压力数据抄录、表计巡视、空开把手指示灯状态检查等工作，有效解决传统人工巡检成本高、时效低等问题，巡检效率提升60%以上，巡检精度提升30%以上，实现“以机代人”智能巡检。

巡检机器人部署完成后，运维人员可以足不出户，通过运维站端远程控制实现“机器人 视频监控 在线检测”远程巡视。当机器人完成规定动作后，机身摄像头随即生成高清图像并实时传送给监控后台，通过分析图片，即可了解变电站运行情况，有效确保巡视点位齐全、数据准确、安全高效。在此之前，这些基础巡查工作必须由运维人员到站现场执行，再将拍下的图片手动传送到pms系统上进行分析，工作效率非常低。

“利用机器人进行智能巡检，能够有效降低人工巡检的劳动强度和运维成本，大幅提高设备状态掌控力和运维主动性，推动运检管理自动化、数字化、智能化水平再上新台阶！”国网平凉供电公司变电运检中心负责人陈佳黎表示。

数字时代，未来已来。智能巡检机器人的深化应用仅仅是平凉电网持续推动数字化转型的一个缩影。下一步，国网平凉供电公司将聚焦国家电网公司“一体四翼”发展布局，紧扣国网甘肃省电力公司“三抓三促”“提质提速”工作主线，依托新一代变电站集中监控系统建设，纵深推进变电运维“两个替代”建设应用，不断拓展数字化新技术落地应用，全面提升变电智能运检水平，为服务地方经济社会高质量发展提供可靠电力保障。

（来源：国网平凉供电公司 作者：杨沛东 王银燕）

"1 号主变压器本体温度正常，全站设备无异常。"8 月 14 日，在国网长沙供电公司变电集控站，值班员正使用远程智能巡视系统一键生成变电站巡视报告，对所辖变电站开展高温天气设备特巡，保障设备安全稳定运行，让长沙居民用上放心电。

进入夏季以来，气温逐渐攀升，变电站设备迎来高温 " 烤 " 验。此时，长沙智慧电网建设凸显成效，长沙变电集控站应用远程智能巡视系统，采用 " 高清摄像机 巡检机器人 " 双重保障，实现对变电站设备全方位、多角度的智能巡视。高清摄像机配置的红外测温功能，能有效识别高温天气下设备是否发热，及时发现设备异常。通过智能巡视系统可将传统人工巡视工作量减少 90%，并极大提高巡视质效，确保夏季设备安全可靠运行、电力持续平稳供应。

目前，国网长沙供电公司变电集控站已完成 38 座变电站的远程智能巡视系统建设，还有 26 座变电站改造中，计划今年实现作为长沙地区重要供电枢纽的 220 千伏变电站远程巡视全覆盖，以机器替代人工，全面提高设备运维智能化水平，保障电网设备安全稳定运行。

国网长沙供电公司相关专业负责人表示，目前公司正在广泛开展 " 少停一分钟、造福长沙城 " 主题活动，将始终把服务人民美好生活需要作为工作的出发点和落脚点，积极构建设备更智能、管理更高效的新型电力系统，持续推进全业务核心班组建设，坚决打赢电网迎峰度夏保卫战，扛牢电力保供首要责任，全力保障电力安全可靠供应。

（来源：潇湘晨报 记者：江郑星 通讯员：尹归龙、刘长青）