要闻汇总丨智能机器人上岗巡检中蒙边境变电站-凯发官网首页

无人机巡检

“小齐，你往高飞一下，看一下杆顶的瓷瓶有没有破损，然后近距离拍照，这些设备本体的隐患缺陷一定得摸排出来，等到9月份秋检的时候，停电集中进行处理……”频跳线路联合巡检第二小组负责人赵志荣说。

为加强配网线路设备运维管理力度，落实设备主人责任，提高设备责任人和管理人员工作积极性，提升配网运维管理水平，压降配网线路跳闸次数，降低配电线路频繁跳闸故障造成的电量损失和引起的抢修成本，提高配网运检精益化管理水平，根据该公司编制的《国网临洮县供电公司2023年配网频跳线路联合巡检工作方案》，计划在1个月时间内对公司辖区近期10条频跳线路开展全面巡视和树障隐患摸排，针对存在的问题结合9月秋检工作完成集中治理，确保线路联合巡检工作取得实效。

该公司根据各所人员情况，由生技部牵头，从各所各抽调1人（自带望远镜），9架无人机全部交回生技部统一管理。其中5名人员为无人机飞手、营销部抽调2人开展专变巡视，组成配网频跳线路联合巡检柔性团队。柔性团队合计10人，分为5个小组；每个小组2人，设小组长1名，配置飞手1名、1架无人机及5块电池。

据悉，通过本次采用无人机和人工巡视的联合巡检，一方面重点对设备本体隐患缺陷进行摸排，利用无人机对杆塔顶部绝缘子、扎线、顶套等进行拍照，弥补了传统人工巡视的不足，提高了巡视效率。另一方面本次联合巡视也是无人机巡视的一次实战培训，通过传帮带的方式让飞行技术娴熟的无人机飞手为其他飞手进行专业讲解，理论与实践相结合，助力线路联合巡检出实效。截止目前已完成开展111罗八线等5条线路的全线路巡视，共计巡视杆塔5329基，摸排缺陷隐患443处，为9月份秋检工作打下坚实基础。

下一步该公司将持续加强无人机巡视力度，强化执行力。做实隐患缺陷全面排查，按照“排查、建档、整改、复验”的流程闭环管理，建立工作流转签字认可制度，“谁签字、谁负责”，严肃排查巡检责任追溯，切实提高工作过程管理质效，全面提升配网运维管理水平，为客户提供更加优质的供电服务。

（来源：国网临洮县供电公司 作者：刘元昊 ）

在2023智博会上，国网永川供电公司自主研发的智能巡检无人机吸引了众多参观者关注。

该款无人机是基于视觉识别的自主巡检系统，利用自制无人机，配合边缘计算系统，依靠图像识别算法进行变焦拍摄。该设备可以通过边缘计算终端实时对目标进行视觉识别跟踪，无需三维建模以及航迹规划，只需要给一个坐标，无人机就可以到达坐标自动识别杆塔，进行变焦精细化拍摄，然后进行沿线自主巡视。

智能巡检无人机。国网永川供电公司供图

国家电网展区。国网永川供电公司供图

据悉，该无人机还搭配缺陷识别系统，可以实时识别缺陷，且不依赖rtk网络，即使在没有高精度rtk网络定位的环境依然能通过图像识别对杆塔进行自主巡检。目前，该设备已经投入供区内输变配自主巡检，成功克服了配电杆塔频繁迁改的自主巡视困难问题，以及输电线路野外作业rtk网络信号不好的问题。

（来源：人民网  作者：孙启凡）

8月31日，随着无人机快门的按动，一张张清晰的配电线路照片被存储下来，这标志着国网新乡供电公司的线路巡检工作迈上了新台阶。在这次由该公司三个部门联合开展的输配线路综合巡检中，无人机巡检技术发挥了重要作用，这也是该公司输电运检中心作为河南省输电线路无人机巡检的标杆团队的一次重要实践。

据悉，该公司输电运检中心在河南省输电线路无人机巡检领域起步早、设备全、经验足、指标高。此次输配联动巡检活动由输电运检中心无人机综合班班长王铭堂全程指导，两个供电部具体实施。在巡检过程中，工作人员就具体问题和操作规范进行了系统地交流，以确保活动的顺利进行。

无人机巡检技术具备超高清拍摄、毫米级巡检定位、全向避障等功能，能够填补传统地面巡检的不足。通过引入无人机自主巡检技术，配网的巡检工作得到了极大的提升。无人机拍摄的图像和视频能够更加细致地观察导线、柱上断路器、绝缘子、金具连接点等设备，将线路关键环节尽收眼底，为配电线路的验收和精益化运维提供了坚强支撑。在未来的配电网运维中，无人机将成为重要的智能化、数字化转型手段，为保障供电服务质量提供更加精准、高效的支持。

下一步，该公司将继续加强无人机巡检工作的典型经验提炼，持续推动配网无人机自主巡检工作，深入推进配电网精益化运维管理，为配网智能化、数字化转型贡献力量。

此次无人机巡检的成功应用，展示了新技术在电力行业的应用前景，也为未来智能化、自动化的配网运维提供了新的思路和方向。

（来源：国网新乡供电公司 作者：陈帅、王昭聪、芦晓鹏、郭奇）

国网三明供电公司员工在220kv龙津变开展无人机巡视。

9月4日，为提升变电智能运检水平，加快培养适应数字化转型的人才队伍，国网三明供电公司高度重视无人机等智能巡检设备应用，成立无人机攻关小队，共建共享知识经验，不断拓展无人机应用场景，为变电运维“全科医生”问诊设备装上一双明亮的智慧“天眼”，让运维人员可以看得更远、更全、更准。

“天眼”巡视精准高效

8月30日，在220kv安居变，一台无人机从机巢缓缓升空，完成变电站自主巡检任务后返回机巢充电，等待下一次任务的到来。这是国网三明供电公司变电站无人机自主巡检应用的一小幕，全程无需人工进行干预，无人机能够自主根据预设的航线进行巡视并实时回传巡检结果。无人机巡检的广泛应用为运维人员插上随心所欲的“翅膀”，彻底淘汰了望远镜等老式工具，让运维人员能够通过手控飞行或是自主巡检全方位、多角度检查变电站设备运行情况，不论是几十米高的一丝稻草或是几百米外的站外漂浮物都能够尽收眼底。

截至目前，国网三明供电公司变电运维中心已有19人取得无人机驾驶证，一线运维人员取证率超20%，运维人员运用无人机开展航线规划、“人机协同”巡视已经成为常态。在今年台风“杜苏芮”到来前后，累计应用无人机开展巡视33站次，精准高效对周边漂浮物、超高树木和高空设备进行检查，在台风来临前完成重要的隐患排查治理。

“天眼”验收提质增效

“变电站周边超高树木已砍伐、全站卫生已清理，验收合格。”8月18日，在220kv龙津变，运维人员黄成涛熟练操控着无人机，仅用10分钟就完成了全站绿化维护、卫生清扫工作验收，较常规验收方法缩短时间近3/4，验收质量也得到了有效提升。以往运维人员需要翻越变电站四周检查超高树木、排水沟和周边垃圾，攀爬楼顶检查排水是否通畅，走遍全站检查杂草清理情况，不仅耗时长，容易出现验收盲区，还存在高坠、跌落等安全风险，而无人机依托其移动灵活、视角广阔的优势极大地提高了验收工作质效。

在日常工作时，无人机已经成为运维人员验收高空设备的必备工具，变电站构架绝缘子串更换、线夹安装、避雷针维修等高空工作都离不开无人机的“天眼”验收。运维人员还针对典型的绝缘子更换、防鸟封板安装等高空验收场景制定了图文并茂的验收指导手册，让验收工作变得更加可视化、标准化。今年以来，变电运维中心累计开展无人机工作验收36次，发现防鸟封板铆钉固定不牢等问题11条，有效提高验收工作质效。

“天眼”诊断明察秋毫

“无人机多视角拍摄绝缘子无发热特征，初步分析地面拍摄图谱的发热原因为主变热辐射影响……”国网三明供电公司变电运维中心无人机攻关团队和带电检测团队在饶山变开展缺陷复诊现场讨论的一幕。他们将地面人员拍摄的绝缘子发热图谱与无人机高空视角进行对比，通过多角度、多时段的复测分析，并最终判断出主变热辐射造成绝缘子下部红外热像存在温差的原因，确认绝缘子不存在低值或零值发热缺陷。

无人机能够具有常规人工所不具备的灵活高空视角，通过其高清变焦可见光和红外镜头开展缺陷诊断、故障点检查、隐患专项排查等工作，能够提升检查质量，降低缺陷的误碰、漏判率。今年以来，运维人员已应用无人机开展高空线夹隐患排查、避雷针隐患排查、防鸟封板隐患排查等多项工作中，发现黄历变110kv场地#5避雷针锈蚀严重等重大隐患45条，真正做到设备诊断“明察秋毫”。

接下来，国网三明供电公司变电运维中心无人机攻关小队将持续攻坚，在人员培训、无人机巡检示范站建设、航线规划和自主巡检、典型场景和经验编制等方面发挥更大的作用，让“小飞机”成为“大帮手”，助力变电无人机智能巡检再上新台阶。

（来源：东南网  通讯员：曹锦云 文/图）

机器人智能巡检

近日，临近中蒙边境的新疆青河县阿热勒托别镇喀依尔恒村220千伏青龙湖变电站迎来“新员工”：一台白色智能机器人在巡检道路上灵活穿梭，测温、读数……

 “智能机器人上岗后，人工例行巡检的频率从一天一次降到五天一次，节省了大量运营成本。”国网阿勒泰供电公司变电运维四班职工杨健介绍，只需在后台为智能机器人选定需要执行的任务，它便可自动开展巡查并生成巡检报告。

每日一次的智能机器人巡检不仅能够提供了解、分析变电站设备运行情况的基本数据，还能发现一些人眼看不见的缺陷。“智能机器人 人工”的巡视模式使变电站对不同设备巡视、维护的效率得到有效提升。

（来源：新华网 作者：刘金锐、盛元）